Если говорить просто, то вы ж гуляете с собакой? Коллектив есть? Площадка, где бегают просто борбосы есть? Вот в процессе гуляния и тренируйте походу, и сыр в рот, да погладить. Вы как то , прям по науке заученной излагаете, при этом вам нужна просто послушная собака, ну так и учите послушке.
Нет у нас собак с кем общаться, леса и поля и мы вдвоем...